Продюсер Grand Theft Auto IV Лесли Бензис размышлял над тем, чтобы у NPC «была своя собственная жизнь». Об этом упомянул бывший руководитель Rockstar Games Оббе Вермей.
Концепцию свободы воли NPC для GTA IV разрабатывали достаточно долго, но в какой-то момент отказались от этой идеи. GTA IV была выпущена 29 апреля 2008 года: тогда технологии нейросетей развиты не были, а вручную прописывать свободные алгоритмы для действий героев было проблематично. Кроме того, Вермей считает, что подобный реализм даже сейчас не является необходимостью.
Действие Grand Theft Auto IV происходит в вымышленном американском городе Либерти-Сити, прообразом которого послужил Нью-Йорк. Главный герой тайтла — Нико Беллик.